(54)實用新型名稱(cheng)
一種多工位同(tong)步蘭州變距滑台
(57)摘(zhai)要(yao) 本實(shi)用新型公開(kai)了(le)一種多(duo)工位同步變距滑 台,包括(kuo)機構主體(ti)、主體固定板、驅(qu)動電機、聯軸(zhou) 器(qi)、主動軸、直線導杆、直線軸承、等高(gao)拉杆(gan)、限位 導(dao)套、滑塊、微(wei)型深溝(gou)球軸承、深溝球(qiu)軸承、保護(hu) 蓋和微型軸承(cheng)導向(xiang)卡(ka)槽(cao),所述機構(gou)主(zhu)體上通過(guo)螺 栓固定連接有保護(hu)蓋,所述機構主體左右(you)兩側(ce)固 定對(dui)稱設置有主體固定板(ban),所述驅(qu)動電機由聯軸(zhou) 器(qi)與主動軸的動力端相連接,且固定(ding)安裝於主體 固定板上,所(suo)述(shu)主動軸上(shang)固定開有微型軸承導向 卡(ka)槽,所述微型軸承導向卡(ka)槽內安裝有微型軸 承,所述微型軸承與滑塊(kuai)為(wei)一體結(jie)構。
本(ben)新型設 計合(he)理,結構簡單,便於(yu)大範(fan)圍(wei)推廣(guang)。
一種多工(gong)位同步蘭州變距滑台,其特征在(zai)於:包括機構主體(1)、主體固定板(2)、驅動電 機(3)、聯(lian)軸器(4)、主動軸(5)、直線(xian)導杆(6)、直線軸承(7)、等(deng)高拉(la)杆(8)、限(xian)位導套(9)、滑 塊(10)、微型深溝球軸承(11)、深溝球軸承(12)、保(bao)護蓋(13)和微型軸承導向卡槽(14),所 述機構主體(1)上通過螺栓固定連接有保(bao)護蓋(13)所述機構主體(1)左右兩(liang)側固定對稱設(she) 置有主體固定板(2),所述驅動電機(3)由聯(lian)軸器(4)與主動軸(5)的動力端(duan)相連(lian)接,且固定 安裝於主體固定板(2)上,所述主動軸(5)上固定開有微型軸承導向卡槽(14),所述微型軸 承導向卡槽(14)內(nei)安裝有微型軸承,所述微型軸承與滑塊(10)為一體結構,所述滑塊(10) 間隔排(pai)列(lie),且(qie)位於所述滑塊(10)兩側對稱安裝(zhuang)有2個(ge)直(zhi)線軸承(7)和2個限(xian)位導套(9),所述 直線軸承(7)中安裝有直線(xian)導杆(6),所述限(xian)位導套(9)中安裝有等(deng)高拉(la)杆(8),所述直線導 杆(6)和等(deng)高拉(la)杆(8)安裝在主體固定板(2)上; 所述主動軸(5)上開有用於安裝微型深(shen)溝球軸承(11)的(de)安裝槽,所述微型深溝球軸承 (11)與滑塊(10)相對應,位於所述主動軸(5)動力(li)端與主體固定板(2)連接一側固定有固定 槽,固定槽內安裝有深溝球軸承(12)。 2.根據權利要求1所述的一種多工位同步蘭州變距滑台,其(qi)特(te)征在於:所述微型軸承導向卡 槽(14)帶動滑塊(10)在直線導杆(6)上做直線往複運(yun)動。 3.根據(ju)權利要求(qiu)1所述的一種多工位同步蘭州變距滑台,其特征(zheng)在於:所述微型軸承導向卡 槽(14)和主動軸(5)運動距離比(bi)例為1:1。 4.根據權利要求1所述的一種多工位同步蘭州變距滑台,其特征在於:所述滑塊(10)上加(jia)工 有安裝定位孔(kong),且安裝定位孔安裝有機械(xie)手(shou)夾(jia)具或真空吸盤中(zhong)的任意(yi)一種。 5.根據權(quan)利(li)要求1所述的一種多工位同步蘭州變距滑台,其特征在於:所述主動軸(5)上以 其中心(xin)為基(ji)準點分別向左(zuo)和向右對稱加工有4條微型軸承導向卡槽(14)。 6.根據權利要求1所述的一種多工位同步蘭州變距滑台,其特征在於:所述主動軸(5)通過 驅動電機(3)控製角度為0-360度,位於所述驅動電機(3)設有零度基準麵。
一種多工位同步蘭州變距滑台
技(ji)術領(ling)域(yu)
[0001] 本實用新型涉及(ji)於自動化機械的批(pi)量生產中的變距搬運作(zuo)業技術領域,特別涉及 一種多工位同步蘭州變距滑台
背(bei)景(jing)技術
[0002] 現(xian)有的機械工裝搬(ban)運中,多采用氣動平行四(si)邊形滑塊式的變距機構進行擺放(fang)操(cao) 作,間距要求有偏(pian)差(cha)且不(bu)易控(kong)製,同時在運作時造成多個在线精品视频免费观看件(jian)不能同時(shi)進行搬運,費(fei)時費 力,且生產效率(lv)低(di)。
[0003] 市場(chang)上用的批量(liang)生產中的變距搬運作業機械,占地空間大,機械高速(su)運作時,工作 高速精準差和不適(shi)於小空(kong)間連續作業,定位精度不高等。為此(ci)根據現有技術(shu)特別提(ti)出一種 多工位同步蘭州變距滑台滿足(zu)現有的使用要求。
實用新型內容
[0004] 本實用新型的目的在於提供一種多工位同步蘭州變距滑台,以解(jie)決(jue)上述背景技術中提 出的問題,
[0005] 本實用新型整體解決了變距作業中多個滑塊同步變距定位或(huo)同步不等距變距定 位,並且在變距範圍內我們(men)可(ke)以做到相應(ying)比例的,隨(sui)機取(qu)點定位作業等問題,該新型結構運 作高速精準和實現小(xiao)空間連續作業。
[0006] 本實用新型的目(mu)的是通過下(xia)述技術方案予(yu)以實現:一種多工位同步蘭州變距滑台,包(bao) 括機構主體、主體固定板、驅動電機、聯軸器、主動軸、直線導杆、直線軸承、等高拉杆、限位 導套、滑塊、微型深溝球軸承、深溝球軸承、保護蓋和微型軸承導向卡槽,所述機構主體上通 過螺栓固定連接有保護蓋,所述機構主體左右兩側固定對稱設置(zhi)有主體固定板,所述驅動 電機由聯軸器與主動軸的動力端相連接,且固定安裝於主體固定板上,所述主動軸上固定 開有微型軸承導向卡槽,所述微型軸承導向卡槽內安裝有微型軸承,所述微型軸承與滑塊 為一體結構,所述滑塊間隔排列,且位於所述滑塊兩側對稱安裝有2個直線軸承和2個限位 導套,所述直線軸承中安裝有直線導杆,所述限位導套中安裝有等高拉杆,所述直線導杆和 等高拉杆安裝在主體固定板上;
[0007] 所述主動軸上開有用於安裝微型深溝球軸承的安裝槽,所述微型深溝球軸承與滑 塊相對應,位於所述主動軸動力端與主體固定板連接一側固定有固定槽,固定槽內安裝有 深溝球軸承。
[0008] 作為一種優選的技術方案(an):所述微型軸承導向卡槽帶(dai)動滑塊在直線導杆上做(zuo)直線 往(wang)複(fu)運動。
[0009] 作為一種優選(xuan)的技術方案:所述微型軸承導向卡槽和主動軸運動距離(li)比例為1:1。
[0010] 作為一種優(you)選的技術方案:所述滑塊上加工有安裝定位孔,且安裝定位孔安裝有 機械手夾具(ju)或真空吸盤中的任意一種。 [0011] 作為一種優(you)選的技術方案:所述主動軸上以(yi)其中心為基準(zhun)點分(fen)別(bie)向左和向右對稱
加工有4條(tiao)微型軸承導向卡槽。
[0012] 作為一種優選的技術方案:所述主動軸通過驅動電機控製(zhi)角度為0-360度,位於所 述驅動電機設有零度基準麵(mian)。
[0013] 作為一種優選的技術方案:所述直線導杆、等高拉杆分設兩組,上下平(ping)行且間隔排 列。
[0014] 與現有技術相比,本實用新型的有益效果是(shi):
[0015] 1、本實用新型微型結構,體積(ji)小、重(zhong)量輕、可小空間變距搬運作業。
[0016] 2、同步等距變距,在多工位蘭州變距滑台設定的變距範圍內可實現多個滑塊的高速任(ren) 意取點(dian)變距作業。
[0017] 3、同步不等距變距作業:可實現定位點向偏心點定位同步變距、定位點向單邊(bian)同 步變距、全不等距同步變距。
[0018] 4、本實用新型設計結構精度嚴謹,使用壽命長,安裝方便,變距作業。
[0019] 5、本新型采用多工位同步蘭州變距滑台,實用於多個零件的同步位置移(yi)動作業,微型 結構可實現多個零件在搬運工作中的高速,任意等距或不等距精準定位移動搬運工作,節(jie) 省時間,提高工作效率。
附圖說明(ming)
[0020] [0021] [0022] [0023]
圖(tu)1是本實用新型立體圖(tu); 圖(tu)2是本實用新型剖視圖(tu); 圖(tu)3是本實用新型運動最小間距剖視圖(tu)示意圖(tu); 圖(tu)4是本實用新型運動更大間距剖視圖(tu)示意圖(tu)。
具體實施(shi)方式 [0024] 下麵將(jiang)結合本實用新型實施例中的附圖,對本實用新型實施例(li)中的技術方案進(jin)行 清楚(chu)、完(wan)整(zheng)地描述,顯然(ran),所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例,而不是全部(bu)的 實施例,基於本實用新型中的實施例,本領域普通技術人員(yuan)在沒有做出創(chuang)造性(xing)勞(lao)動前(qian)提下 所獲得(de)的所有其他實施例,都(dou)屬(shu)於本實用新型保護的範圍。 [0025] 如(ru)圖1-4所示,一種多工位同步蘭州變距滑台,包括機構主體1、主體固定板2、驅動電機 3、聯軸器4、主動軸5、直線導杆6、直線軸承7、等高拉杆8、限位導套9、滑塊10、微型深溝球軸 承11、深溝球軸承12、保護蓋13和微型軸承導向卡槽14,所述機構主體1上通過螺栓固定連 接有保護蓋13,所述機構主體1左右兩側固定對稱設置有主體固定板2,所述驅動電機3由聯 軸器4與主動軸5的動力端相連接,且固定安裝於主體固定板2上,所述主動軸5上固定開有 微型軸承導向卡槽14,所述微型軸承導向卡槽14內安裝有微型軸承,所述微型軸承與滑塊 10為一體結構,所述滑塊10間隔排列,且位於所述滑塊10兩側對稱安裝有2個直線軸承7和2 個限位導套9,所述直線軸承7中安裝有直線導杆6,所述限位導套9中安裝有等高拉杆8,所 述直線導杆6和等高拉杆8安裝在主體固定板2上; [0026] 所述主動軸5上開有用於安裝微型深溝球軸承11的安裝槽,所述微型深溝球軸承 11與滑塊10相對應,位於所述主動軸5動力端與主體固定板2連接一側固定有固定槽,固定 槽內安裝有深溝球軸承12。
[0027] 在本實施例中,所述微型軸承導向卡槽14帶動滑塊10在直線導杆6上做直線往複 運動。 [0028] 在本實施例中,所述微型軸承導向卡槽14和主動軸5旋轉(zhuan)角(jiao)度運動距離比例為1: 1。 [0029] 在本實施例中,所述滑塊10上加工有安裝定位孔,且安裝定位孔安裝有機械手夾 具或真空吸(xi)盤中的任意一種。本新型通過在滑塊的定位孔中安裝機械手夾具或真空吸盤(pan)用 以抓取被移動物(wu)體從(cong)而(er)進行同步變距作業,實現多個零件在搬運工作中的高速作業。 [0030] 在本實施例中,所述主動軸5上以其中心為基準點分別向左和向右對稱加工有4條 微型軸承導向卡槽14。 [0031] 在本實施例中,所述主動軸5通過驅動電機3控製角度為0-360度,位於所述驅動電 機3設有零(ling)度基準麵。設置零度基準麵便於在進行工作時,觀(guan)察(cha)其運動軌跡(ji)。 [0032] 在本實施例中,所述直線導杆6、等高拉杆8分設兩組,上下平行且間隔排列。 [0033] 參考圖1、圖2、圖3和圖4為本實用新型實施例中的變距滑塊中的8個滑塊動作進行 闡(chan)述,該機構包括:機構主體1、主體固定板2、驅動電機3、聯軸器4、主動軸5、直線導杆6、直 線軸承7、等高拉杆8、限位導套9、滑塊10、微型深溝球軸承11、深溝球軸承12、保護蓋13、微 型軸承導向卡槽14。所述驅動電機3安裝在主體固定板2上,通過聯軸器4與主動軸5相連接, 主動軸5上安裝有深溝球軸承12,安裝在主體固定板2上,驅動電機3通過聯軸器4帶動主動 軸5旋轉,主動軸由0度旋(xuan)轉360度,以主動軸中心為基準點分別向左和向右加工有4條導向 卡槽,所述圖3、圖4所示,本新型運轉通過驅動電機提供動力源(yuan),主動軸5在驅動電機作用下 進行旋轉,主動軸旋轉通過其上的設置的微型軸承導向卡槽14與滑塊10配(pei)合控製滑塊的運 動軌跡,當驅動電機3通過聯軸器4帶動主動軸5旋轉時,當主動軸5基準在0度時,微型軸承 導向卡槽14起始位置以主動軸中心為基準點的尺寸分別是100mm、75mm、50mm、25mm、中心 點,25mm、50mm、75mm、100mm。當主動軸5旋轉360度時,微型軸承導向卡槽14停(ting)止位置尺(chi)寸(cun)分 別是230mm、165mm、105mm、50mm、中心點,50mm、105mm、165mm、230mm,所述微型軸承安裝在微 型軸承導向卡槽14內,滑塊10和微型深溝球軸承11、直線軸承7、限位導套9結合為一個整 體,所述限位導套9中上插接等高拉杆8,直線導杆6安裝在直線軸承7內,等高拉杆8安裝在 限位導套9內,直接導杆6和等高拉杆8兩端分別固定在主體固定板2上。所述直接導杆6與主 體固定板2上開始(shi)的固定孔直接配合在一起(qi),所述直線軸承7中安裝有直線導杆6,其作用是 固定滑塊在上麵做直線運動;等高拉杆8安裝在限位導套9內與其配合,所述直線導杆6和等 高拉杆8兩端分別固定在主體固定板2上,通過主動軸5上微型軸承導向卡槽14的位移可帶 動滑塊10做直線運動,所述等高拉杆8兩端加工有螺絲孔,拉緊螺絲時用以保證同步變距滑 台長方形幾何(he)形狀,另外一個作用是作為限位導套的導向杆;當同步蘭州變距滑台打開到(dao)更(geng)大 間距時兩端滑塊上的限位導套9碰到主體固定板2的側麵,當同步蘭州變距滑台縮小到最小間距 時每個滑塊上的限位導套9碰(peng)到另(ling)一個滑塊的側麵,限位導套9的作用是限位於滑塊10的最(zui) 大間距和最小間距;通過主動軸5上的導向卡槽位移可帶動滑塊在直線導杆上做直線運動, 運動比例為1:1。因此當(dang)主動軸5旋轉360度8個滑塊與滑塊的位置分別是65mm、60mm、55mm、 50mm、50mm、55mm、60mm、65mm。主動軸5在0度時滑塊與滑塊的位置分別是25mm、25mm、25mm、 25mm、25mm、25mm、25mm、25mm。因而主動軸5上的微型軸承導向卡槽14的設計(ji)直接決定於滑 塊與滑塊變距距離的多少。每(mei)個滑塊上都加工有治(zhi)具定位孔和安裝螺(luo)絲(si)孔,可以安裝真空
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吸盤或機械手用以抓取被移動之物體進行同步變距作業。 [0034] 對於本領域技術人員而言,顯然本實用新型不限於上述示範性實施例的細(xi)節,而 且在不背離本實用新型的精神(shen)或基本特征的情況(kuang)下,能夠以其他(ta)的具體形式實現本實用新 型。因此,無(wu)論(lun)從哪(na)一點來看,均(jun)應將實施例看(kan)作是示範性的,而且是非限製性的,本實用新 型的範圍由所附權利要求而不是上述說明限定,因此旨在將落在權利要求的等同要件的含 義(yi)和範圍內的所有變化囊(nang)括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限製 所涉及的權利要求。 [0035] 此外,應當理(li)解,雖然本說明書按照實施方式加以描(miao)述,但(dan)並非(fei)每個實施方式僅(jin)包 含(han)一個獨立的技術方案,說明書的這(zhe)種敘(xu)述方式僅僅是為清楚起見,本領域技術人員應當 將說明書(shu)作為一個整體,各(ge)實施例中的技術方案也(ye)可以經(jing)適當組合,形成本領域技術人員 可以理解的其他實施方式。
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