技術(shu)領域(yu)   

[0001]   本實用新型涉(she)及於自動化(hua)機械(xie)的批量生產中的變距搬運作業技術領域，特別涉及 一種多工位同步柳州變距滑台

背(bei)景技術   

[0002]   現(xian)有的機械工裝搬運中，多采用氣動平行(xing)四(si)邊(bian)形(xing)滑塊式的變距機構進(jin)行擺放(fang)操 作，間(jian)距要求有偏(pian)差且不易控製(zhi)，同時在運作(zuo)時造成(cheng)多個在线精品视频免费观看件(jian)不能(neng)同時進行搬運，費時費 力，且生產(chan)效率(lv)低。  

 [0003]   市場上用的批量生產中的變距搬(ban)運作業機械，占(zhan)地空(kong)間大，機械高速(su)運作時，工作 高速精準差(cha)和不(bu)適(shi)於小(xiao)空間連續(xu)作業，定位精度不高等。為此(ci)根據現有技術特別(bie)提出(chu)一種 多工位同步柳州變距滑台滿(man)足現有的使用要求。

實用新型內容(rong)   

[0004]   本實用新型的目的在於提(ti)供(gong)一種多工位同步柳州變距滑台，以解(jie)決上述背景技術中提 出的問題，   

[0005]   本實用新型整體解決(jue)了變距作業中多個滑塊同步變距定位或同步不等距變距定 位，並且在變距範圍內我們可以做(zuo)到相應(ying)比例(li)的，隨(sui)機取點定位作業等問題，該(gai)新型結構運 作高速精準和實現小空間連續作業。   

[0006]   本實用新型的目(mu)的是(shi)通過下述技術方案予以實現：一種多工位同步柳州變距滑台，包 括(kuo)機構主體、主體固定板、驅動電機、聯軸器、主動軸、直線導杆、直線軸承、等高拉杆、限位 導套、滑塊、微型深溝球軸承、深溝球軸承、保護蓋和微型軸承導向卡槽，所述機構主體上通 過螺栓固定連接有保護蓋(gai)，所述機構主體左右兩側固定對稱設置有主體固定板，所述驅動 電機由聯軸器與主動軸的動力端相連接，且固定安裝於主體固定板上，所述主動軸上固定 開有微型軸承導向卡槽，所述微型軸承導向卡槽內安裝有微型軸承，所述微型軸承與滑塊 為一體結構，所述滑塊間隔排列，且位於所述滑塊兩側對稱安裝有2個直線軸承和2個(ge)限位 導套，所述直線軸承中安裝有直線導杆，所述限位導套中安裝有等高拉杆，所述直線導杆和 等高拉杆安裝在主體固定板上；   

[0007]   所述主動軸上開有用於安裝微型深溝球軸承的安裝槽，所述微型深溝球軸承與滑 塊相對應，位於所述主動軸動力端與主體固定板連接一側固定有固定槽，固定槽內安裝有 深溝球軸承。 [0008]   作為一種優選的技術方(fang)案：所述微型軸承導向卡槽帶動滑塊在直線導杆上做直線 往複(fu)運動。   

[0009]   作為一種優選的技術方案：所述微型軸承導向卡槽和主動軸運動距離比例為1：1。

[0010]   作為一種優選(xuan)的技術方案(an)：所述滑塊上加工有安裝定位孔(kong)，且安裝定位孔安裝有 機械手夾具或真空吸盤(pan)中的任(ren)意(yi)一種。    [0011]   作為一種優選(xuan)的技術方案(an)：所述主動軸上以其中心為基準點分別向左和向右(you)對稱

加工有4條微型軸承導向卡槽。   

[0012]   作為一種優選的技術方案：所述主動軸通過驅動電機控製角(jiao)度為0-360度，位於所 述驅動電機設有零度基準麵。  

 [0013]   作為一種優選的技術方案：所述直線導杆、等高拉杆分設兩組，上下平行且間隔排 列。    [0014]   與現有技術相比，本實用新型的有益(yi)效果(guo)是：   

[0015]   1、本實用新型微型結構，體積(ji)小、重(zhong)量(liang)輕、可(ke)小空間變距搬運作業。    [0016]   2、同步等距變距，在多工位柳州變距滑台設定的變距範圍內可實現多個滑塊的高速任 意取點變距作業。  

 [0017]   3、同步不等距變距作業：可實現定位點向偏心點定位同步變距、定位點向單邊同 步變距、全(quan)不等距同步變距。   

[0018]   4、本實用新型設計(ji)結構精度嚴(yan)謹，使用壽命長(zhang)，安裝方便(bian)，變距作業。  

 [0019]   5、本新型采用多工位同步柳州變距滑台，實用於多個零件的同步位置移(yi)動作業，微型 結構可實現多個零件在搬運工作中的高速，任意等距或不等距精準定位移動搬運工作，節 省時間，提高工作效(xiao)率。

附(fu)圖說(shuo)明

[0020]    [0021]    [0022]    [0023]

圖1是本實用新型立體圖；    圖2是本實用新型剖視(shi)圖(tu)；    圖3是本實用新型運動最(zui)小間距剖(pou)視圖示(shi)意圖；    圖4是本實用新型運動更(geng)大間距剖視圖示意圖。

具體實施(shi)方式(shi)    [0024]   下麵將(jiang)結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行 清楚、完(wan)整地描述，顯然，所描(miao)述的實施例僅(jin)僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部(bu)的 實施例，基於本實用新型中的實施例，本領(ling)域普(pu)通技術人員(yuan)在沒(mei)有做出創造性勞動前(qian)提下 所獲(huo)得(de)的所有其他實施例，都屬(shu)於本實用新型保護的範圍。    [0025]   如圖1-4所示，一種多工位同步柳州變距滑台，包括機構主體1、主體固定板2、驅動電機 3、聯軸器4、主動軸5、直線導杆6、直線軸承7、等高拉杆8、限位導套9、滑塊10、微型深溝球軸 承11、深溝球軸承12、保護蓋13和微型軸承導向卡槽14，所述機構主體1上通過螺栓固定連 接有保護蓋13，所述機構主體1左右兩側固定對稱設置有主體固定板2，所述驅動電機3由聯 軸器4與主動軸5的動力端相連接，且固定安裝於主體固定板2上，所述主動軸5上固定開有 微型軸承導向卡槽14，所述微型軸承導向卡槽14內安裝有微型軸承，所述微型軸承與滑塊 10為一體結構，所述滑塊10間隔(ge)排列，且位於所述滑塊10兩側對稱安裝有2個直線軸承7和2 個限位導套9，所述直線軸承7中安裝有直線導杆6，所述限位導套9中安裝有等高拉杆8，所 述直線導杆6和等高拉杆8安裝在主體固定板2上；    [0026]   所述主動軸5上開有用於安裝微型深溝球軸承11的安裝槽，所述微型深溝球軸承 11與滑塊10相對應，位於所述主動軸5動力端與主體固定板2連接一側固定有固定槽，固定 槽內安裝有深溝球軸承12。

[0027]   在本實施例中，所述微型軸承導向卡槽14帶動滑塊10在直線導杆6上做直線往複 運動。    [0028]   在本實施例中，所述微型軸承導向卡槽14和主動軸5旋(xuan)轉(zhuan)角度運動距離比例為1： 1。    [0029]   在本實施例中，所述滑塊10上加工有安裝定位孔，且安裝定位孔安裝有機械手夾 具或真空吸盤中的任意一種。本新型通過在滑塊的定位孔中安裝機械手夾具或真空吸盤用 以抓取(qu)被移動物(wu)體從而(er)進行同步變距作業，實現多個零件在搬運工作中的高速作業。     [0030]   在本實施例中，所述主動軸5上以其中心為基準點分別向左和向右對稱加工有4條 微型軸承導向卡槽14。    [0031]   在本實施例中，所述主動軸5通過驅動電機3控製角度為0-360度，位於所述驅動電 機3設有零(ling)度基準麵。設置零度基準麵便於在進行工作時，觀(guan)察其運動軌跡(ji)。    [0032]   在本實施例中，所述直線導杆6、等高拉杆8分設兩組，上下平行且間隔排列。     [0033]   參考(kao)圖1、圖2、圖3和圖4為本實用新型實施例中的變距滑塊中的8個滑塊動作進行 闡(chan)述，該機構包(bao)括：機構主體1、主體固定板2、驅動電機3、聯軸器4、主動軸5、直線導杆6、直 線軸承7、等高拉杆8、限位導套9、滑塊10、微型深溝球軸承11、深溝球軸承12、保護蓋13、微 型軸承導向卡槽14。所述驅動電機3安裝在主體固定板2上，通過聯軸器4與主動軸5相連接， 主動軸5上安裝有深溝球軸承12，安裝在主體固定板2上，驅動電機3通過聯軸器4帶動主動 軸5旋轉，主動軸由0度旋轉360度,以主動軸中心為基準點分別向左和向右加工有4條導向 卡槽，所述圖3、圖4所示，本新型運轉通過驅動電機提供動力(li)源，主動軸5在驅動電機作用下 進行旋轉，主動軸旋轉通過其上的設置的微型軸承導向卡槽14與滑塊10配(pei)合控製滑塊的運 動軌跡，當驅動電機3通過聯軸器4帶動主動軸5旋轉時，當(dang)主動軸5基準在0度時，微型軸承 導向卡槽14起(qi)始位置以主動軸中心為基準點的尺(chi)寸分別是100mm、75mm、50mm、25mm、中心 點，25mm、50mm、75mm、100mm。當(dang)主動軸5旋轉360度時，微型軸承導向卡槽14停止(zhi)位置尺寸分 別是230mm、165mm、105mm、50mm、中心點，50mm、105mm、165mm、230mm，所述微型軸承安裝在微 型軸承導向卡槽14內，滑塊10和微型深溝球軸承11、直線軸承7、限位導套9結合為一個整 體，所述限位導套9中上插(cha)接等高拉杆8，直線導杆6安裝在直線軸承7內，等高拉杆8安裝在 限位導套9內，直接導杆6和等高拉杆8兩端分別固定在主體固定板2上。所述直接導杆6與主 體固定板2上開始的固定孔直接配合在一起，所述直線軸承7中安裝有直線導杆6，其作用是 固定滑塊在上麵做直線運動；等高拉杆8安裝在限位導套9內與其配合，所述直線導杆6和等 高拉杆8兩端分別固定在主體固定板2上，通過主動軸5上微型軸承導向卡槽14的位移可帶 動滑塊10做直線運動，所述等高拉杆8兩端加工有螺絲(si)孔，拉緊螺絲時用以保證同步變距滑 台長方形幾何(he)形狀，另外一個作用是作為限位導套的導向杆；當同步柳州變距滑台打(da)開到更大 間距時兩端滑塊上的限位導套9碰到(dao)主體固定板2的側麵，當同步柳州變距滑台縮(suo)小到最小間距 時每(mei)個滑塊上的限位導套9碰(peng)到另一個滑塊的側麵，限位導套9的作用是限位於滑塊10的最 大間距和最小間距；通過主動軸5上的導向卡槽位移可帶動滑塊在直線導杆上做直線運動， 運動比例為1：1。因(yin)此當主動軸5旋轉360度8個滑塊與滑塊的位置分別是65mm、60mm、55mm、 50mm、50mm、55mm、60mm、65mm。主動軸5在0度時滑塊與滑塊的位置分別是25mm、25mm、25mm、 25mm、25mm、25mm、25mm、25mm。因而主動軸5上的微型軸承導向卡槽14的設計直接決定於滑 塊與滑塊變距距離的多少(shao)。每個滑塊上都加工有治具定位孔和安裝螺絲孔，可以安裝真空

5

吸盤或機械手用以抓取被移動之物體進行同步變距作業。  [0034]   對於本領域技術人員而言(yan)，顯(xian)然本實用新型不限於上述示範性(xing)實施例的細節(jie)，而 且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠(gou)以其他(ta)的具體形式實現本實用新 型。因此，無(wu)論從(cong)哪一點來看，均(jun)應將實施例看(kan)作是示範性的，而且是非限製性的，本實用新 型的範圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落(luo)在權利要求的等同要件的含(han) 義和範圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標(biao)記視為限製 所涉及(ji)的權利要求。  [0035]   此外，應當理解，雖然(ran)本說明(ming)書按(an)照(zhao)實施方式加以描述，但並非(fei)每個實施方式僅包 含一個獨(du)立(li)的技術方案，說明書(shu)的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當 將說明書作為一個整(zheng)體，各實施例中的技術方案也可以經(jing)適當組合，形成本領域技術人員 可以理解的其他實施方式。