技術(shu)領(ling)域(yu)   

[0001]   本實用新型涉(she)及(ji)於自動化機械的批(pi)量(liang)生產中的變距搬(ban)運(yun)作業技術領域，特別涉及 一種多工位同步上海變距滑台

背(bei)景技術   

[0002]   現(xian)有的機械工裝搬運中，多采用氣動平行四(si)邊(bian)形滑塊式的變距機構進行擺放(fang)操(cao) 作(zuo)，間距要求有偏差(cha)且(qie)不易(yi)控製(zhi)，同時在運作(zuo)時造成多個在线精品视频免费观看件不(bu)能同時進(jin)行搬運，費(fei)時費 力，且生產效率(lv)低(di)。  

 [0003]   市場上用的批量生產中的變距搬運作業機械，占地(di)空間大，機械高速運作時(shi)，工作 高速精準差和不適於小空間連續作業，定位精度不高等。為此(ci)根據現有技術特別提(ti)出(chu)一種 多工位同步上海變距滑台滿足(zu)現有的使用要求。

實用新型內容   

[0004]   本實用新型的目(mu)的在於提供一種多工位同步上海變距滑台，以解(jie)決(jue)上述背景技術中提 出的問(wen)題(ti)，   

[0005]   本實用新型整體解決了變距作業中多個滑塊同步變距定位或同步不等距變距定 位，並且在變距範(fan)圍(wei)內我們(men)可以做到(dao)相應比例的，隨(sui)機取點定位作業等問題，該新型結構運 作高速(su)精準和實現小(xiao)空間連續(xu)作業。   

[0006]   本(ben)實用新型的目的是(shi)通過下述技術方(fang)案(an)予以實現：一種多工位同步上海變距滑台，包 括(kuo)機構主體、主體固定板、驅動電機、聯軸器、主動軸、直線導杆、直線軸承、等高拉杆、限(xian)位 導套、滑塊、微型深溝球軸承、深溝球軸承、保護(hu)蓋和微型軸承導向卡槽，所述機構主體上通 過螺栓固定連接有保護蓋，所述機構主體左右兩側固定對稱設置有主體固定板，所述驅動 電機由聯軸器與主動軸的動力端相連接，且固定安裝於主體固定板上，所述主動軸上固定 開有微型軸承導向卡槽，所述微型軸承導向卡槽內安裝有微型軸承，所述微型軸承與滑塊 為一體結構，所述滑塊間隔排列，且位於所述滑塊兩側對稱安裝有2個直線軸承和2個限(xian)位 導套，所述直線軸承中安裝有直線導杆，所述限(xian)位導套中安裝有等高拉杆，所述直線導杆和 等高拉杆安裝在主體固定板上；   

[0007]   所述主動軸上開有用於安裝微型深溝球軸承的安裝槽，所述微型深溝球軸承與滑 塊相對應，位於所述主動軸動力端與主體固定板連接一側固定有固定槽，固定槽內安裝有 深溝球軸承。 [0008]   作為一種優(you)選的技術方案：所述微型軸承導向卡槽帶動滑塊在直線導杆上做直線 往(wang)複(fu)運動。   

[0009]   作為一種優選的技術方案：所述微型軸承導向卡槽和主動軸運動距離比例為1：1。

[0010]   作為一種優選的技術方案：所述滑塊上加工有安裝定位孔，且安裝定位孔安裝有 機械手夾具或真空吸盤(pan)中的任意一種。    [0011]   作為一種優選的技術方案：所述主動軸上以其中心為基準點分(fen)別向左和向右對稱

加工有4條(tiao)微型軸承導向卡槽。   

[0012]   作為一種優選的技術方案：所述主動軸通過驅動電機控製角度為0-360度，位於所 述驅動電機設有零度基準麵。  

 [0013]   作為一種優選的技術方案：所述直線導杆、等高拉杆分設兩組，上下(xia)平行且間隔排 列。    [0014]   與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：   

[0015]   1、本實用新型微型結構，體積(ji)小、重量輕(qing)、可小空間變距搬運作業。    [0016]   2、同步等距變距，在多工位上海變距滑台設定的變距範圍內可實現多個滑塊的高速任 意取(qu)點變距作業。  

 [0017]   3、同步不等距變距作業：可實現定位點向偏心(xin)點定位同步變距、定位點向單邊同 步變距、全不等距同步變距。   

[0018]   4、本實用新型設計結構精度嚴(yan)謹，使用壽(shou)命長，安裝方便，變距作業。  

 [0019]   5、本新型采用多工位同步上海變距滑台，實用於多個零件的同步位置(zhi)移(yi)動作業，微型 結構可實現多個零件在搬運工作中的高速，任意(yi)等距或(huo)不等距精準定位移動搬運工作，節(jie) 省(sheng)時間，提高工作效率。

附圖說明

[0020]    [0021]    [0022]    [0023]

圖(tu)1是本實用新型立體圖(tu)；    圖(tu)2是本實用新型剖(pou)視圖(tu)；    圖(tu)3是本實用新型運動最小間距剖視圖(tu)示意圖(tu)；    圖(tu)4是本實用新型運動更大間距剖視圖(tu)示意圖(tu)。

具體實施(shi)方式    [0024]   下麵將結合本實用新型實施例中的附(fu)圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行 清楚、完(wan)整(zheng)地描(miao)述，顯(xian)然，所描述的實施例(li)僅(jin)僅是本實用新型一部分實施例，而(er)不是全部的 實施例，基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員(yuan)在沒(mei)有做(zuo)出創(chuang)造性勞動前(qian)提下 所獲得的所有其他實施例，都(dou)屬於本實用新型保護的範圍。    [0025]   如圖1-4所示，一種多工位同步上海變距滑台，包括機構主體1、主體固定板2、驅動電機 3、聯軸器4、主動軸5、直線導杆6、直線軸承7、等高拉杆8、限位導套9、滑塊10、微型深溝球軸 承11、深溝球軸承12、保護蓋13和微型軸承導向卡槽14，所述機構主體1上通過螺栓固定連 接有保護蓋13，所述機構主體1左右兩側固定對稱設置有主體固定板2，所述驅動電機3由聯 軸器4與主動軸5的動力端相連接，且固定安裝於主體固定板2上，所述主動軸5上固定開有 微型軸承導向卡槽14，所述微型軸承導向卡槽14內安裝有微型軸承，所述微型軸承與滑塊 10為一體結構，所述滑塊10間隔排列，且位於所述滑塊10兩側對稱安裝有2個直線軸承7和2 個限位導套9，所述直線軸承7中安裝有直線導杆6，所述限位導套9中安裝有等高拉杆8，所 述直線導杆6和等高拉杆8安裝在主體固定板2上；    [0026]   所述主動軸5上開有用於安裝微型深溝球軸承11的安裝槽，所述微型深溝球軸承 11與滑塊10相對應，位於所述主動軸5動力端與主體固定板2連接一側固定有固定槽，固定 槽內安裝有深溝球軸承12。

[0027]   在本實施例中，所述微型軸承導向卡槽14帶動滑塊10在直線導杆6上做直線往複 運動。    [0028]   在本實施例中，所述微型軸承導向卡槽14和主動軸5旋(xuan)轉角(jiao)度運動距離比例為1： 1。    [0029]   在本實施例中，所述滑塊10上加工有安裝定位孔，且安裝定位孔安裝有機械手夾 具或真空吸盤中的任意一種。本新型通過在滑塊的定位孔中安裝機械手(shou)夾具或真空吸盤用 以抓取被(bei)移動物(wu)體從而進行同步變距作業，實現多個零件在搬運工作中的高速作業。     [0030]   在本實施例中，所述主動軸5上以其中心為基準點分別向左和向右對稱加工有4條 微型軸承導向卡槽14。    [0031]   在本實施例中，所述主動軸5通過驅動電機3控製角度為0-360度，位於所述驅動電 機3設有零度基準麵。設置零度基準麵便於在進行工作時，觀察其運動軌(gui)跡(ji)。    [0032]   在本實施例中，所述直線導杆6、等高拉杆8分設兩組，上下平(ping)行且間隔排列。     [0033]   參考圖1、圖2、圖3和圖4為本實用新型實施例中的變距滑塊中的8個滑塊動作進行 闡述，該(gai)機構包括：機構主體1、主體固定板2、驅動電機3、聯軸器4、主動軸5、直線導杆6、直 線軸承7、等高拉杆8、限位導套9、滑塊10、微型深溝球軸承11、深溝球軸承12、保護蓋13、微 型軸承導向卡槽14。所述驅動電機3安裝在主體固定板2上，通過聯軸器4與主動軸5相連接， 主動軸5上安裝有深溝球軸承12，安裝在主體固定板2上，驅動電機3通過聯軸器4帶動主動 軸5旋轉(zhuan)，主動軸由(you)0度旋轉(zhuan)360度,以主動軸中心為基準點分別向左和向右加工有4條導向 卡槽，所述圖3、圖4所示，本新型運轉通過驅動電機提供動力源，主動軸5在驅動電機作用下 進行旋轉(zhuan)，主動軸旋轉(zhuan)通過其上的設置的微型軸承導向卡槽14與滑塊10配(pei)合(he)控製滑塊的運 動軌跡，當驅動電機3通過聯軸器4帶動主動軸5旋轉(zhuan)時，當主動軸5基準在0度時，微型軸承 導向卡槽14起始(shi)位置以主動軸中心為基準點的尺(chi)寸(cun)分別是100mm、75mm、50mm、25mm、中心 點，25mm、50mm、75mm、100mm。當主動軸5旋轉(zhuan)360度時，微型軸承導向卡槽14停(ting)止位置尺寸分 別是230mm、165mm、105mm、50mm、中心點，50mm、105mm、165mm、230mm，所述微型軸承安裝在微 型軸承導向卡槽14內，滑塊10和微型深溝球軸承11、直線軸承7、限位導套9結合為一個整 體，所述限位導套9中上插接等高拉杆8，直線導杆6安裝在直線軸承7內，等高拉杆8安裝在 限位導套9內，直接導杆6和等高拉杆8兩端分別固定在主體固定板2上。所述直接導杆6與主 體固定板2上開始的固定孔直接配合在一起，所述直線軸承7中安裝有直線導杆6，其作用是 固定滑塊在上麵做直線運動；等高拉杆8安裝在限位導套9內與其配合，所述直線導杆6和等 高拉杆8兩端分別固定在主體固定板2上，通過主動軸5上微型軸承導向卡槽14的位移可帶 動滑塊10做直線運動，所述等高拉杆8兩端加工有螺絲(si)孔，拉緊螺絲時用以保證(zheng)同步變距滑 台長方形幾何(he)形(xing)狀(zhuang)，另外一個作用是作為限位導套的導向杆；當同步上海變距滑台打開到更(geng)大 間距時兩端滑塊上的限位導套9碰到主體固定板2的側麵，當(dang)同步上海變距滑台縮(suo)小到最(zui)小間距 時每(mei)個滑塊上的限位導套9碰(peng)到另一個滑塊的側麵，限位導套9的作用是限位於滑塊10的最 大間距和最小間距；通過主動軸5上的導向卡槽位移可帶動滑塊在直線導杆上做直線運動， 運動比例為1：1。因此當主動軸5旋轉360度8個滑塊與滑塊的位置分別是65mm、60mm、55mm、 50mm、50mm、55mm、60mm、65mm。主動軸5在0度時滑塊與滑塊的位置分別是25mm、25mm、25mm、 25mm、25mm、25mm、25mm、25mm。因(yin)而主動軸5上的微型軸承導向卡槽14的設計直接決定於滑 塊與滑塊變距距離的多少。每個滑塊上都加工有治(zhi)具定位孔和安裝螺絲孔，可以安裝真空

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吸盤或機械手用以抓取被移動之(zhi)物體進行同步變距作業。  [0034]   對於本領域技術人員而言(yan)，顯然本實用新型不限於上述示範性(xing)實施例的細節，而 且在不背離(li)本實用新型的精神或基本特征的情況(kuang)下，能(neng)夠以其他(ta)的具體形式實現本實用新 型。因此，無(wu)論從(cong)哪一點來(lai)看(kan)，均(jun)應將實施例看作是示範性的，而且是非限製性的，本實用新 型的範圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨(zhi)在將落(luo)在權利要求的等同要件的含 義和範圍內的所有變化囊(nang)括在本實用新型內。不應(ying)將權利要求中的任何附圖標記(ji)視為限製 所涉及的權利要求。  [0035]   此外(wai)，應當理解，雖然本說明書(shu)按(an)照(zhao)實施方式加以描述，但並非(fei)每個實施方式僅包 含一個獨立的技術方案，說明書的這(zhe)種敘(xu)述方式僅僅是為清楚(chu)起見，本領域技術人員應當 將說明書作為一個整體，各(ge)實施例中的技術方案也(ye)可(ke)以經(jing)適當組合，形成本領域技術人員 可以理(li)解的其他實施方式。