技術領域   

[0001]   本實用新型涉及(ji)於自動化機械(xie)的批量(liang)生產中的變距搬運作業技術領(ling)域，特別涉及 一種多工位同步唐山變距滑台

背景技術(shu)   

[0002]   現(xian)有的機械工裝搬運中，多采用氣動平(ping)行四(si)邊形(xing)滑塊式的變距機構進行擺放(fang)操(cao) 作，間距要求有偏差(cha)且不(bu)易控(kong)製，同時在運作時造(zao)成(cheng)多個在线精品视频免费观看件不能同時進行搬運，費時費(fei) 力，且生產效率(lv)低(di)。  

 [0003]   市場(chang)上用的批(pi)量生產中的變距搬運作業機械，占(zhan)地空間大，機械高速(su)運作時，工作 高速精準差和不適於小空間連續(xu)作業，定位精度不高等(deng)。為此根據現有技術特別提(ti)出一種 多工位同步唐山變距滑台滿(man)足現有的使(shi)用要求。

實用新型內容   

[0004]   本實用新型的目的在於提供(gong)一種多工位同步唐山變距滑台，以(yi)解(jie)決上述背景(jing)技術中提 出的問題(ti)，   

[0005]   本實用新型整體解決(jue)了變距作業中多個滑塊同步變距定位或同步不等距變距定 位，並(bing)且在變距範(fan)圍內我們可(ke)以做到(dao)相應比例的，隨(sui)機取點定位作業等問題，該新型結構運 作高速精準(zhun)和實現小空間連續作業。   

[0006]   本實用新型的目(mu)的是(shi)通過下述技術方案予(yu)以實現：一種多工位同步唐山變距滑台，包(bao) 括機構主體、主體固定板、驅動電機、聯軸器、主動軸、直線導杆、直線軸承、等高拉杆、限位 導套、滑塊、微型深溝球軸承、深溝球軸承、保護蓋和微型軸承導向卡槽，所述機構主體上通 過螺(luo)栓固定連接有保護蓋，所述機構主體左右兩側固定對稱設置有主體固定板，所述驅動 電機由聯軸器與主動軸的動力端相連接，且固定安裝於主體固定板上，所述主動軸上固定 開有微型軸承導向卡槽，所述微型軸承導向卡槽內安裝有微型軸承，所述微型軸承與滑塊 為一體結構，所述滑塊間隔排列，且位於所述滑塊兩側對稱安裝有2個直線軸承和2個限位 導套，所述直線軸承中安裝有直線導杆，所述限位導套中安裝有等高拉杆，所述直線導杆和 等高拉杆安裝在主體固定板上；   

[0007]   所述主動軸上開有用於安裝微型深溝球軸承的安裝槽，所述微型深溝球軸承與滑 塊相對應，位於所述主動軸動力端與主體固定板連接一側固定有固定槽，固定槽內安裝有 深溝球軸承。 [0008]   作為一種優(you)選(xuan)的技術方案(an)：所述微型軸承導向卡槽帶動滑塊在直線導杆上做直線 往複運動。   

[0009]   作為一種優選的技術方(fang)案：所述微型軸承導向卡槽和主動軸運動距離比例為1：1。

[0010]   作為一種優選的技術方案：所述滑塊上加(jia)工有安裝定位孔，且安裝定位孔安裝有 機械手夾(jia)具或真空吸(xi)盤(pan)中的任意(yi)一種。    [0011]   作為一種優選的技術方案：所述主動軸上以其中心為基(ji)準點分別向左和向右對稱

加工有4條微型軸承導向卡槽。   

[0012]   作為一種優選的技術方案：所述主動軸通過驅動電機控製角度為0-360度，位於所 述驅動電機設有零度基準麵(mian)。  

 [0013]   作為一種優選的技術方案：所述直線導杆、等高拉杆分設兩組，上下平行且間隔排(pai) 列。    [0014]   與現有技術相比，本實用新型的有益(yi)效(xiao)果是：   

[0015]   1、本實用新型微型結構，體積小(xiao)、重量輕、可小空間變距搬(ban)運作業。    [0016]   2、同步等距變距，在多工位唐山變距滑台設定的變距範圍內可實現多個滑塊的高速任 意取(qu)點變距作業。  

 [0017]   3、同步不等距變距作業：可實現定位點向偏(pian)心點定位同步變距、定位點向單(dan)邊(bian)同 步變距、全不等距同步變距。   

[0018]   4、本實用新型設計結構精度嚴謹，使用壽命(ming)長(zhang)，安裝方便，變距作業。  

 [0019]   5、本新型采用多工位同步唐山變距滑台，實用於多個零件(jian)的同步位置移動作業，微型 結構可實現多個零件在搬運工作中的高速，任意等距或不等距精準定位移動搬運工作，節 省時間，提高工作效率。

附圖(tu)說明

[0020]    [0021]    [0022]    [0023]

圖1是本實用新型立體圖；    圖2是本實用新型剖視圖；    圖3是本實用新型運動最(zui)小間距剖視(shi)圖示意圖；    圖4是本實用新型運動更大間距剖視圖示意圖。

具體實施(shi)方式    [0024]   下麵將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行 清楚、完(wan)整地描述，顯然，所描(miao)述的實施例僅僅(jin)是本實用新型一部分(fen)實施例，而不是全部(bu)的 實施例，基於本實用新型中的實施例，本領域(yu)普(pu)通技術人員(yuan)在沒有做出(chu)創(chuang)造性(xing)勞動前提下 所獲得的所有其他實施例，都屬(shu)於本實用新型保護的範圍。    [0025]   如(ru)圖1-4所示(shi)，一種多工位同步唐山變距滑台，包括機構主體1、主體固定板2、驅動電機 3、聯軸器4、主動軸5、直線導杆6、直線軸承7、等高拉杆8、限位導套9、滑塊10、微型深溝球軸 承11、深溝球軸承12、保護蓋13和微型軸承導向卡槽14，所述機構主體1上通過螺栓固定連 接有保護蓋13，所述機構主體1左右兩側固定對稱設置有主體固定板2，所述驅動電機3由聯 軸器4與主動軸5的動力端(duan)相連接，且固定安裝於主體固定板2上，所述主動軸5上固定開有 微型軸承導向卡槽14，所述微型軸承導向卡槽14內安裝有微型軸承，所述微型軸承與滑塊 10為一體結構，所述滑塊10間隔排列，且位於所述滑塊10兩側對稱安裝有2個直線軸承7和2 個限位導套9，所述直線軸承7中安裝有直線導杆6，所述限位導套9中安裝有等高拉杆8，所 述直線導杆6和等高拉杆8安裝在主體固定板2上；    [0026]   所述主動軸5上開有用於安裝微型深溝球軸承11的安裝槽，所述微型深溝球軸承 11與滑塊10相對應，位於所述主動軸5動力端與主體固定板2連接一側固定有固定槽，固定 槽內安裝有深溝球軸承12。

[0027]   在本實施例中，所述微型軸承導向卡槽14帶動滑塊10在直線導杆6上做直線往複 運動。    [0028]   在本實施例中，所述微型軸承導向卡槽14和主動軸5旋(xuan)轉(zhuan)角度運動距離比例為1： 1。    [0029]   在本實施例中，所述滑塊10上加工有安裝定位孔，且安裝定位孔安裝有機械手(shou)夾 具或真空吸盤中的任意一種。本新型通過在滑塊的定位孔中安裝機械手夾具或真(zhen)空吸盤用 以抓(zhua)取被(bei)移(yi)動物(wu)體從而進行同步變距作業，實現多個零件在搬運工作中的高速作業。     [0030]   在本實施例中，所述主動軸5上以其中心為基準點分別向左和向右對稱加工有4條 微型軸承導向卡槽14。    [0031]   在本實施例中，所述主動軸5通過驅動電機3控製角度為0-360度，位於所述驅動電 機3設有零度基準麵。設置零度基準麵便於在進(jin)行工作時，觀察其運動軌跡。    [0032]   在本實施例中，所述直線導杆6、等高拉杆8分設兩組，上下平行且間隔排列。     [0033]   參考圖1、圖2、圖3和圖4為本實用新型實施例中的變距滑塊中的8個滑塊動作進行 闡(chan)述，該(gai)機構包括：機構主體1、主體固定板2、驅動電機3、聯軸器4、主動軸5、直線導杆6、直 線軸承7、等高拉杆8、限位導套9、滑塊10、微型深溝球軸承11、深溝球軸承12、保護蓋13、微 型軸承導向卡槽14。所述驅動電機3安裝在主體固定板2上，通過聯軸器4與主動軸5相連接， 主動軸5上安裝有深溝球軸承12，安裝在主體固定板2上，驅動電機3通過聯軸器4帶動主動 軸5旋(xuan)轉(zhuan)，主動軸由0度旋(xuan)轉(zhuan)360度,以主動軸中心為基準點分別向左和向右加工有4條導向 卡槽，所述圖3、圖4所示，本新型運轉通過驅動電機提供動力源，主動軸5在驅動電機作用下 進行旋(xuan)轉(zhuan)，主動軸旋(xuan)轉(zhuan)通過其上的設置的微型軸承導向卡槽14與滑塊10配(pei)合控製滑塊的運 動軌跡，當(dang)驅動電機3通過聯軸器4帶動主動軸5旋(xuan)轉(zhuan)時，當主動軸5基準在0度時，微型軸承 導向卡槽14起始位置以主動軸中心為基準點的尺寸分別是100mm、75mm、50mm、25mm、中心 點，25mm、50mm、75mm、100mm。當主動軸5旋(xuan)轉(zhuan)360度時，微型軸承導向卡槽14停止位置尺寸(cun)分 別是230mm、165mm、105mm、50mm、中心點，50mm、105mm、165mm、230mm，所述微型軸承安裝在微 型軸承導向卡槽14內，滑塊10和微型深溝球軸承11、直線軸承7、限位導套9結合為一個整(zheng) 體，所述限位導套9中上插接等高拉杆8，直線導杆6安裝在直線軸承7內，等高拉杆8安裝在 限位導套9內，直接導杆6和等高拉杆8兩端分別固定在主體固定板2上。所述直接導杆6與主 體固定板2上開始(shi)的固定孔直接配合在一起，所述直線軸承7中安裝有直線導杆6，其作用是 固定滑塊在上麵做直線運動；等高拉杆8安裝在限位導套9內與其配合，所述直線導杆6和等 高拉杆8兩端分別固定在主體固定板2上，通過主動軸5上微型軸承導向卡槽14的位移可帶 動滑塊10做直線運動，所述等高拉杆8兩端加工有螺絲(si)孔，拉緊(jin)螺絲時用以保證(zheng)同步變距滑 台長方形幾(ji)何(he)形狀，另(ling)外(wai)一個作用是作為限位導套的導向杆；當同步唐山變距滑台打開到更大 間距時兩端滑塊上的限位導套9碰(peng)到主體固定板2的側麵，當同步唐山變距滑台縮(suo)小到最小間距 時每個滑塊上的限位導套9碰到另一個滑塊的側麵，限位導套9的作用是限位於滑塊10的最 大間距和最小間距；通過主動軸5上的導向卡槽位移可帶動滑塊在直線導杆上做直線運動， 運動比例為1：1。因此(ci)當主動軸5旋轉360度8個滑塊與滑塊的位置分別是65mm、60mm、55mm、 50mm、50mm、55mm、60mm、65mm。主動軸5在0度時滑塊與滑塊的位置分別是25mm、25mm、25mm、 25mm、25mm、25mm、25mm、25mm。因而(er)主動軸5上的微型軸承導向卡槽14的設計直接決定於滑 塊與滑塊變距距離的多少。每個滑塊上都加工有治(zhi)具定位孔和安裝螺絲孔，可以安裝真空

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吸盤或機械手用以抓取被移動之(zhi)物體進行同步變距作業。  [0034]   對於本領域技術人員而言(yan)，顯(xian)然本實用新型不限於上述示範性實施例的細節，而 且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠(gou)以其他的具(ju)體形式實現本實用新 型。因此，無(wu)論(lun)從哪一點來(lai)看(kan)，均(jun)應將(jiang)實施例看作是示範性的，而且是非(fei)限製性的，本實用新 型的範圍由所附權利要求而不是上述說明(ming)限定，因(yin)此旨(zhi)在將落在權(quan)利要求的等同要件的含(han) 義和範圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附(fu)圖標記(ji)視為限製 所涉(she)及的權利要求。  [0035]   此外，應當理(li)解，雖(sui)然本說明書按照實施方式加以描述，但並非每(mei)個實施方式僅包 含一個獨立的技術方案，說明書的這(zhe)種敘(xu)述方式僅僅是為清楚起(qi)見，本領域技術人員應當 將說明書(shu)作為一個整體，各(ge)實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員 可以理解的其他(ta)實施方式。