作業原理
為了提(ti)高(gao)工件(jian)的輸送效率,西安變距滑台通常(chang)安裝在自動化設備或機器人上。在輸(shu)送工件的過(guo)程中(zhong),送料裝置中的工件通常由西安變距滑台取(qu)出,然後(hou)裝入另(ling)一個接(jie)料裝置中。為(wei)了提高裝配效(xiao)率,通常會(hui)同時抓取多(duo)個(ge)工件,然後裝入接料裝置。然而,進料裝置中的工件與接料裝置中的工件之(zhi)間的距離不(bu)同,並且(qie)進料裝置中的工件可以通過變間距滑台穩(wen)定(ding)地輸送到接料裝置。
一種可(ke)變距離(li)滑台,包括(kuo)安裝座、多個滑塊和(he)驅動電機;安裝座(zuo)內設有旋(xuan)轉孔,旋轉孔(kong)頂部設有觀察口,旋轉孔內轉動安裝有旋轉柱,旋轉柱弧(hu)形槽側壁上設有導向卡(ka)槽;每(mei)個滑塊上固(gu)定有(you)在導向卡槽內滑動的深(shen)溝(gou)球(qiu)軸承(cheng);電機固定在安裝座的一端,電機帶(dai)動旋轉(zhuan)柱(zhu)旋轉,旋轉柱帶動多個滑塊相向或相(xiang)背滑動;從而(er)便(bian)於將送料裝置中的工件輸送至(zhi)借(jie)用裝置。
當(dang)驅(qu)動電機帶動旋轉柱轉動時(shi),旋轉柱帶動導向(xiang)卡槽轉動,導向卡槽(cao)與深溝球軸承滑動配合,從而帶動多個滑塊(kuai)沿(yan)安裝座的長度方向滑動。
工作人員(yuan)在長期工作中發現以下缺(que)陷:由(you)於旋轉孔頂部設有觀察(cha)口,在西安變距滑台工作過程中,自動化設備或機械手上的螺絲或其他小零(ling)件會掉(diao)入旋轉孔中,螺絲(si)或小零件容易(yi)堵(du)塞旋轉柱,使(shi)旋轉柱無法旋轉。
技術要素
為了(le)增(zeng)加(jia)旋轉柱在旋轉孔中旋轉的平穩性,該(gai)技術(shu)提供了可變距離滑台。
本技術提供(gong)的一種(zhong)西安變距滑台,采用如下技(ji)術方案:一種西安變距滑台,包括安裝座、旋轉柱和多個滑塊;安裝座包括導向筒(tong),導向筒上設有旋轉孔,旋轉柱可旋轉地安裝在旋轉孔內;安裝座內固定設置有導杆(gan),導杆穿過多個滑塊,所有滑塊與導杆滑動配合(he);滑塊上固定設置有兩個滑動部,兩(liang)個滑動部之間形成滑槽,安裝座還包括固定在導向筒上的蓋子,蓋子穿過滑槽,多個滑塊與蓋子滑動配合;導向筒頂(ding)部(bu)設有觀(guan)察口,觀察口(kou)與旋轉孔相通,蓋體蓋住觀察口;旋轉柱弧形(xing)槽側壁上設有導向卡槽,兩個滑動件上固定設有導向柱,兩個導向柱均與(yu)導向卡槽滑動配(pei)合;安裝座上還(hai)設有驅動旋轉柱旋轉的驅動機構。
由於采用了上述技術方案,在安裝座上固定設置有蓋子,在西安變距滑台工作過程中,蓋子可以(yi)擋(dang)住螺釘(ding)或其他(ta)小零件,使螺釘或其(qi)他小(xiao)零件不會掉入旋轉孔中,增加了旋轉柱旋轉的平穩性;同時,蓋體(ti)與滑塊上的滑槽
通過滑動配合,導杆和蓋子可以引導滑塊,同時增加滑塊滑動的穩定性;同時,滑塊和兩個滑動件可以夾緊(jin)蓋子的兩側(ce),進(jin)一步增加了滑塊滑動的穩定性(xing)。
可選地,所(suo)述導向筒上固定設置有兩個導向塊,所述(shu)兩個滑動件相互(hu)背離的側壁(bi)上設置有第(di)二滑槽,所述兩個導向塊分別(bie)與所述兩個第二滑槽滑動配合。
兩個導向塊可以對(dui)兩個滑動件進行導向,導向塊和蓋(gai)子可以夾緊滑動件,進一步增加了多個滑塊沿安裝座長度方向滑動的穩定性。
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